深圳龙岗发布推出《智造龙岗》系列报道，挖掘龙岗企业创新故事，展现“龙岗智造”的魅力与风采。首期报道走进深圳市潮汕青年商会副会长吴昊企业深圳怡丰自动化科技有限公司生产车间及其建设运营的龙岗区妇幼保健院智慧车库，实地探访公司自主研发的停车机器人和智慧立体车库，见证“黑科技”带来的“赛博朋克”式停车体验。

《智造龙岗》第一期

带大家解锁“停车自由”新姿势

看看“敢向天空要车位”的龙岗黑科技

会“乾坤大挪移”的停车机器人

怡丰公司。

智慧立体车库。

会“乾坤大挪移”的停车机器人

在怡丰公司宽敞明亮的生产车间内，一台停车机器人正在施展着它那“乾坤大挪移”般的神奇“功法”：只见工作人员将一辆黑色小轿车停稳后，停车机器人滑动着纤薄的“身躯”来到车底，将车辆稳稳地托举起来；随后，它竟像长了“眼睛”一样，载着小轿车径直向车库滑去，将车子方方正正地停在了车位里。整个过程一气呵成、严丝合缝，如同喝水一样“丝滑”。

停车机器人载着汽车滑向停车位。

“停车机器人之所以能够轻松、精准、高效地完成自动停车，首先要归功于强大的导航和定位系统。”怡丰公司总裁吴罕一五一十地道出了停车机器人的“奥秘”，“我们通过SLAM（即时定位与地图构建）技术，让停车机器人可以实时感知周围环境，实现全局路径的动态规划与高精度导航，导航精度能够达到±5mm。这是停车机器人能够安全、高效运行的基石。”

有了敏锐的“眼睛”和发达的“小脑”后

是不是就意味着停车机器人

可以施展“乾坤大挪移”了？

当然不是

要做到这一点

还需要一项工业级的全向运动能力

“停车机器人的载具本体，并非简单的四轮小车。其驱动模型为双差速轮驱动，配合精密的运动控制器，使其具备了真正的全向运动能力。”吴罕进一步解释道，这意味着除了标准的前进、后退、转弯，停车机器人还能实现横向平移和原地自旋（零转弯半径）。

可别小看这项能力！在寸土寸金的停车场环境中，这种无死角的移动能力，能够让车辆在极小的空间内完成姿态调整，从而实现更高的车辆存储密度。同时，其直线运行速度经过优化，可达到2m/s，确保了高峰期的车辆存取效率。

停车机器人载着汽车。

2分钟存取车的智慧立体车库

开车入库自动存车，输入车牌号等待取车……每天，在龙岗区妇幼保健院智慧立体车库存、取车的市民络绎不绝。这座能够“上天入地”的智慧立体车库，也被认为是解决医院停车泊位紧缺的一剂“良方”。

“按照标准，若在该区域建设传统地面停车场，仅能停放30余辆车。我们综合分析医院就诊停车规律、施工条件等因素后，采用了建设垂直移动类的智慧立体车库方案。”据怡丰公司相关负责人介绍，最终怡丰公司通过建设地上13层的机械式立体车库，“向天空要车位”，创造出了576个停车位，实现了土地空间的高效集约利用。

龙岗区妇幼保健院智慧立体车库。

值得一提的是，这座“黑科技”满满的智慧立体车库，还搭载了怡丰智慧停车系统，可实现人车分离式、无人驾驶式的自动泊车体验。

使用该车库存车时，车主只需将车开至车库入口的停车平台上，即可熄火下车离开，之后由车库的停车机器人自动将车搬运至相应停车位上；

取车时也是如此，车主在系统上输入车牌号确认取车后，只需等待2分钟左右，即可看到自己的爱车已被自动搬运至车库门口的停车平台上。

如此一来，有效避免了因找车位、停车技术差等原因造成的停车时间长和高峰期拥堵等问题。

“目前，该车库可有条不紊地应对每天8:00—18:00的存取车高峰期，并达到日均2000—3000停车次，有力保障了龙岗区妇幼保健院的就医停车体验，节约了群众的宝贵就医时间。”怡丰公司相关负责人表示。

存车

查询存车信息或取车

事实上，不只是龙岗区妇幼保健院，阿布扎比KhalidBuilding机器人停车库、新加坡ABM立体停车塔、马来西亚Dorsett酒店智能车库、泰国曼谷医院智能立体车库、沙特麦加智能立体车库……这些享誉业内的智慧停车“网红”项目，均出自怡丰公司之手。可以说，凭借着强大的技术创新实力，怡丰公司的智慧停车产品和解决方案已行销至北美、欧洲、中东、东南亚等数十个国家和地区，成为代表中国制造走向世界的一道精彩样本。